Pengenalan sistem UAV LM-30
Karakteristik produk
Gambar 1. Tiga tampilan dalam keadaan diperluas.
Gambar 2 Tiga tampilan dalam keadaan terlipat
Tabel 1 Parameter dasar UAV
| Barang | Keterangan | Parameter |
| 1. | Ukuran pesawat | Status penyebaran (panjang × bentang sayap × tinggi): tahun 1869 × 276 ×1900 mm Keadaan terlipat (panjang × rentang sayap × tinggi): |
| 2. | Sudut antara unilateral ekor dan bidang horizontal | 35° |
| 3. | Diameter baling-baling | 23 inci |
| 4. | Berat peluncuran maksimum | 36 kg |
Spesifikasi LM30
Spesifikasi kinerja utama UAV LM-30 ditunjukkan pada tabel berikut.
Gambar 1. Tiga tampilan dalam keadaan diperluas.
| Barang | Keterangan | Parameter kinerja |
| 1 | Berat muatan | 6～7kg |
| 2 | Penerbangan level maksimum | 180 km/jam (EAS) |
| kecepatan | ||
| 3 | Kecepatan jelajah ekonomis | 144 km/jam (EAS) |
| 4 | Pendakian layanan maksimum | 3 m/detik |
| kecepatan | ||
| 5 | Langit-langit praktis | 3000 meter |
| 6 | Spiral operasi minimum | 260 meter |
| radius | ||
| 7 | Perjalanan | 200 km |
| 8 | Ketahanan | 80 menit (ketinggian 1000m, kecepatan 40m/s) |
| 9 | Radius misi | 50 km |
| 10 | Jarak komunikasi | ≮50km (jarak pandang) |
| 11 | Panduan terminal gambar | ≯1,5 m |
| Akurasi DJ | ||
| 12 | Panduan terminal satelit | ≯10m |
| Akurasi DJ | ||
| 13 | Dapat diidentifikasi dengan cahaya tampak | ≮4km (kendaraan tipikal 3m × 3m × 6m) |
| jarak penguncian | ||
| 14 | Dapat diidentifikasi dengan inframerah | ≮1,2 km (kendaraan tipikal 3m × 3m × 6m) |
| jarak penguncian | ||
| 15 | Jarak pengukuran laser | 50～3000m |
| 16 | Peringkat ketahanan angin FS | Level 6 (sesuaikan arah peluncuran sesuai kebutuhan) |
| (sesuai arah angin) | ||
| 17 | hambatan angin penerbangan datar | ≮Level 7 |
| peringkat | ||
| 18 | Tingkat tahan air | Hujan ringan (curah hujan: ≯10mm/hari) |
| 19 | Sistem pengoperasian | -25℃～60℃ |
| suhu | ||
| 20 | Suhu penyimpanan | -10℃～40℃ |
| 21 | Kemampuan misi | Mampu melaksanakan tugas siang dan malam. |
| 22 | Ketahanan terhadap kelembapan | Pengoperasian normal pada suhu 40 ℃ dan kelembapan relatif 95% |
| dan panas | ||
| 23 | Ketahanan terhadap jamur dan | Produk ini perlu disegel dan disimpan dengan kemasan film, dan |
| semprotan garam | Penggunaannya tidak terbatas. | |
| 24 | Kemampuan anti debu | Produk ini harus dikemas dan disegel dengan film untuk penyimpanan. Produk ini hanya boleh digunakan dalam kondisi cuaca berdebu dan berpasir (jarak pandang horizontal di atas 1 km). Dilarang digunakan di |
| cuaca badai pasir. |
Fitur teknis produk
a) Memiliki kemampuan menahan beban berat, daya tahan lama, penyebaran mobile yang cepat, peluncuran jarak jauh tanpa hambatan, jangkauan kinerja yang luas, dan serangan yang tepat sasaran, serta cocok untuk berbagai skenario misi.
b) Pesawat ini memiliki berbagai konfigurasi serangan terkoordinasi, pengintaian, dan pengawasan, serta dapat dengan cepat mengubah beban misi sesuai kebutuhan pelanggan.
c) Sistem tenaga listrik murni, peluncuran roket pendorong ekor, dengan sayap, ekor yang dapat dilipat dan dibuka dalam dua mode peluncuran, antarmuka manusia-mesin yang ramah terhadap stasiun bumi, kematangan produk yang tinggi;
d) Mengadopsi teknologi mesin material yang matang, biaya rendah, kinerja tinggi, desain struktur material komposit ringan; Mengadopsi desain modular, desain struktural badan mesin kompak, dan efisiensi komprehensif tinggi;
e) Cocok untuk berbagai lingkungan kompleks seperti panas lembap, jamur, kabut garam, pasir dan debu, dll. Memiliki kemampuan tahan angin yang kuat untuk peluncuran dan penerbangan, dan dapat diluncurkan pada ketinggian kurang dari 3000 m.
f) Keandalan tinggi, perawatan dan pengujian yang sederhana dan mudah, serta penggunaan dan pengoperasian yang nyaman;
g) Memiliki kinerja yang sangat baik, rasio efektivitas biaya yang tinggi, dan memiliki kemampuan jaringan swarm dan serangan saturasi.
Komposisi produk
Sistem UAV LM-30 mencakup platform penerbangan, sistem komando dan kontrol, sistem peluncuran, dan sistem pendukung terintegrasi. Sistem penerbangan terdiri dari platform LM30, ujung tautan data udara, dan kamera gimbal, dll.; sistem komando dan kontrol mencakup stasiun kontrol darat dan tautan data darat; sistem peluncuran mencakup perangkat peluncur, sistem pengapian peluncuran, dan pendorong; sistem pendukung terintegrasi mencakup peralatan pengemasan dan peralatan operasi dan pemeliharaan.
Gambar 3 Arsitektur komposisi sistem UAV
Sistem Tenaga Energi
1. Baterai
UAV ini dilengkapi dengan dua baterai lithium-ion isi ulang sebagai sumber energi untuk seluruh pesawat.
Tabel 3 Parameter baterai ion litium
| Barang | Keterangan | Spesifikasi |
| 1 | Jenis baterai | baterai ion litium 14s |
| 2 | Kapasitas nominal | 36Ah |
| 3 | Tegangan batas pengisian dan pengosongan | 35V～58.8V |
| 4 | Tegangan penyimpanan | 49,7V～53,2V |
| 5 | Berat | 5,85 kg |
| 6 | ukuran | 215mm×152mm×88mm |
| 7 | Konektor keluaran | AS120-F |
| 8 | Suhu isi ulang | -10℃～50℃ |
| 9 | Suhu lingkungan pengoperasian | -20℃～55℃ |
| 10 | Suhu penyimpanan | -20℃～35℃ |
| 11 | Arus pengisian | 28A |
2. Sistem tenaga
Sistem tenaga UAV terdiri dari motor dengan daya maksimum 7,5 kW, regulator listrik dengan arus kerja kontinu maksimum 120 A (pembuangan panas yang baik), dan baling-baling dua bilah berukuran 23 inci. Parameter kinerja sistem tenaga ditunjukkan pada tabel di bawah ini.
Tabel 4 Parameter sistem tenaga
| Kategori | Keterangan | Parameter |
| Balung baling-baling | Balung baling-baling diameter | 23 inci |
| Menggunakan itu ketinggian | 0-5000m | |
| Bahan | Karbon serat gabungan | |
| Mesin listrik | Ukuran | φ90mm×80.8mm |
| Berat | 1115g | |
| Kekuatan | 10S-14S | |
| Maksimum kekuatan | 7500W | |
| Lagu Elektrik | Ukuran | 116mm×56mm×31.5mm |
| Berat | 405g | |
| Kekuatan | 6S-14S | |
| Saat ini spesifikasi | 200A |
Sistem kelistrikan
Sistem distribusi daya terdiri dari kotak relai, kotak distribusi, dan rakitan kabel untuk melengkapi fungsi akses daya UAV, konversi daya sekunder, dan transmisi daya. Kotak relai memiliki fungsi akses catu daya, pengisian daya awal dan pengaktifan daya, penguncian otomatis saat pengaktifan daya, dan pematian daya. Kotak distribusi memiliki fungsi konversi catu daya sekunder. Kabel mentransmisikan energi listrik ke setiap peralatan listrik, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Bagian perutnya memiliki konektor lepas-pasang dengan fungsi sebagai berikut:
a. Mengisi dan mengosongkan daya baterai pada mesin;
b. Akses daya listrik darat;
c. Antarmuka pemeliharaan komputer kendali penerbangan (port jaringan dan antarmuka pengalihan mode);
d. Antarmuka listrik atas dan bawah UAV;
e. Antarmuka pengunci peluncuran roket.
Gambar 4 Diagram sistem distribusi daya
Tautan data udara
Datalink udara adalah tautan data dua arah untuk aplikasi UAV, yang dapat mengirimkan data video serta data pengukuran dan kontrol secara bersamaan. Datalink udara menggunakan mode multiplexing pembagian waktu antena tunggal, yang sangat mengurangi berat total peralatan, memiliki koneksi yang sederhana, mudah dipasang dan diintegrasikan, serta dapat dengan cepat digunakan; Desain cerdas diadopsi untuk menyesuaikan titik frekuensi kerja, bandwidth, dan daya keluaran di lokasi.
Tabel 5 Parameter tautan data udara
| Barang | Keterangan | Parameter |
| 1 | ukuran | Terminal data udara: 98,99x63,1x22,2mm |
| 2 | Berat | Terminal data udara: 180g ± 5g |
| 3 | Suhu pengoperasian | -20 ~ 65℃ |
| 4 | Suhu penyimpanan | -40 ~ 85℃ |
| 5 | Tegangan operasi | Terminal data udara: DC 9 ~ 32 V |
| 6 | Daya RF | 2W (33dBm±1dBm) |
| 7 | Lebar pita RF | 15MHz |
| 8 | Konsumsi daya dari seluruh mesin | Terminal data udara: 30W |
| 9 | Frekuensi operasi pita | 1432MHz |
| 10 | Tingkat kode efektif | Kecepatan unggah: 200kbps, Kecepatan unduh: 8Mbps, 4Mbps, 2Mbps, 250kbps (dapat dikonfigurasi secara dinamis) |
| 11 | Terima kepekaan | -99dBm@15MHz |
| 12 | Penguatan antena udara | Lebih besar dari 1 dBi |
| 13 | Tanah Omnidirectional Penguatan Antena | Lebih besar dari 1 dBi |
| 14 | Arah Tanah Penguatan Antena | Lebih besar dari 15 dBi |
| 15 | Pergeseran Doppler | Kecepatan gerak relatif hingga 300 km/jam |
| 16 | Penundaan ujung ke ujung | Penundaan video: ≯ 200ms (tidak termasuk penundaan pengambilan video) Penundaan data: ≯ 40ms |
Gambar 5 Tautan Data Udara
Kamera gimbal
Kamera gimbal mengadopsi platform stabilisasi dua sumbu, memasang cincin geser konduktif untuk mencapai rotasi kontinu 360°, dan dilengkapi dengan kamera cahaya tampak definisi tinggi 30x, komponen pencitraan inframerah gelombang panjang tanpa pendingin, dan pengukur jarak laser. Kamera ini terutama digunakan untuk deteksi, identifikasi, pelacakan, pengukuran jarak, dan penentuan posisi pencitraan permukaan tanah, serta memenuhi kebutuhan pemetaan udara, pemantauan, survei, dll. Indikator kinerja fungsional pentingnya adalah sebagai berikut.
A. Kamera zoom visual
i. Rentang gelombang kerja: 0,4 μm ~ 0,9 μm;
ii. Resolusi: 1920 × 1080;
iii. Panjang fokus: 4,3 mm ~ 129 mm, zoom kontinu optik 30x, zoom digital 12x;
iv.Zoom optik hFOV 63,7º ~ 2,3º;
v. Output video: Ethernet, 1080P, 30 Hz;
| Target | Target Ukuran (M) | Deteksi (Km) | Pengenalan (Km) |
| RAKYAT | 0,5 x 1,8 | 6 | 2 |
| KENDARAAN | 3x6 | 15 | 8 |
B.Uncooled LWIR
i. Rentang operasi: 8 μm ~ 14 μm;
ii. Jumlah piksel detektor: 640 × 512;
iii. Ukuran piksel: 12 µm;
iv.NETD: 50mk;
v. Panjang fokus: 35mm/F1.0;
vi.Sudut bidang: 12,5º × 10º;
vii. Output video: Ethernet, 1080P, 30 Hz.
| Target | Target Ukuran (M) | Deteksi (Km) | Pengakuan (Km) |
| RAKYAT | 0,5 x 1,8 | 1 | 0,25 |
| KENDARAAN | 3x6 | 6 | 1.5 |
C. Pengukur Jarak Laser
i. Panjang gelombang kerja: 1535nm;
ii. Akurasi pengukuran jarak: ± 1 m;
iii. Frekuensi jangkauan: 5Hz;
iv. Jarak pengukuran laser: 50-3000m
D. Sistem Servo
i.Rentang ayunan
Sumbu azimut: rotasi kontinu n × 360°
Sumbu pitch: -110° ~ +10° (arah horizontal adalah 0°, ke atas adalah positif)
ii. Akurasi pengukuran sudut: ≤ 2 mrad;
iii. Akurasi stabilisasi: ≤ 100µrad (1σ) (2 °/1Hz, ayunan 1 °/2Hz);
iv. Kecepatan sudut maksimum: ≥ 50 °/s;
v. Percepatan sudut maksimum: ≥ 90 °/s².
Fungsi Pelacakan E.
i. Tingkat pembaruan deviasi piksel: 50hz;
ii. Kecepatan pelacakan: 30 piksel/bingkai;
iii. Kontras target minimum: 8%;
iv. Ukuran pencitraan target minimum: 4 × 3 piksel;
v. Dalam hal pergerakan bergulir, pengurangan atau pembesaran citra target secara cepat, ia memiliki kemampuan pelacakan tanpa selip dan kehilangan.
Kamera ini memiliki kemampuan untuk secara otomatis menangkap kembali target setelah penghalangan jangka pendek oleh awan dan pemandangan darat dihilangkan.
Stasiun Kontrol Darat
Sistem UAV dapat dengan mudah dikendalikan dari komputer portabel, seperti laptop. Selain itu, pengguna dapat memilih modul komando untuk meningkatkan kondisi kerja operator komando dan sistem. Untuk modul komando, tautan data darat dan unit catu daya juga dapat diintegrasikan agar sistem lebih nyaman digunakan.
Gambar 7 Stasiun Kontrol Darat Portabel
Tautan Data Darat
Sistem penghubung data darat mengadopsi PTZ ringan, dan peralatan pemrosesan darat terintegrasi di dalam meja putar, yang merupakan desain terintegrasi sepenuhnya. Tampilan dan dimensi sistem penghubung data darat ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Tabel 6 Parameter Tautan Data Darat
| Barang | Keterangan | Parameter |
| 1 | Ukuran | Tanah data terminal: 675x386,6 x156.9 mm |
| 2 | Berat | Tanah data terminal: 9500 G ± 100G |
| 3 | Kekuatan konsumsi dari | Tanah data terminal: 20W (rotari) meja |
| itu utuh mesin | tidak bergerak), 40W (rotari) meja berputar) | |
| 4 | Operasi voltase | Tanah data terminal: DC 24V |
| 5 | Rotasi kecepatan | Tingkat 0,01 ° ~ 30 °/detik; Melempar 0,01 ° ~ 12 °/detik |
| (terus menerus) variabel kecepatan) | ||
| 6 | Rotasi sudut | Horisontal: 0 ~ 360 ° kontinu rotasi |
| Ketinggian: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | Angular resolusi | 0,5° |
| 8 | Kekuatan konsumsi dari | ≤30W |
| itu utuh mesin | ||
| 9 | Diam kekuatan | 5W |
| konsumsi | ||
| 10 | Operasi | -20 ℃ ~ + 55 ℃ , 90% ± 3%, non- |
| suhu | mengembun | |
| 11 | Penyimpanan suhu | -40℃～+65℃ |
Gambar 8 Tautan Data Darat
Peluncur
Dimensi tabung peluncur tunggal: 300mm × 250mm × 2600mm, material: serat kaca + struktur sebagian logam, berat: sekitar 50kg
Gambar 9 Diagram skematik peluncur yang terpasang pada kendaraan
Sistem pengapian peluncuran
Sistem kontrol pengapian peluncuran terdiri dari kotak adaptor, kotak kontrol, baterai pengapian roket 6S, dan kabel, yang dapat mewujudkan fungsi menghidupkan dan mematikan daya UAV, pengisian daya baterai di dalam pesawat, kontrol interlock peluncuran, pengapian roket, dll.
Gambar 10 Diagram Blok Listrik Sistem Pengapian Peluncuran
a) Kotak adaptor dan kotak kontrol digunakan untuk mewujudkan fungsi menghidupkan dan mematikan daya pesawat serta kontrol penyalaan roket, di mana kotak adaptor dipasang pada peluncur, dan kotak kontrol ditempatkan di area keselamatan penyalaan:
1) Susunan panel kotak sakelar dijelaskan sebagai berikut:
A. Tampilan tegangan: digunakan untuk menampilkan tegangan baterai pesawat;
B. Keamanan: digunakan untuk melindungi baterai pengapian;
C. Antarmuka pengisian dan pengosongan: digunakan untuk memelihara baterai pesawat tanpa membongkar baterai pesawat;
D. Antarmuka baterai pengapian: digunakan untuk menghubungkan baterai pengapian dan menyediakan daya untuk kotak adaptor dan kotak kontrol;
E. Konektor X1: konektor tahan air 16 inti digunakan untuk menghubungkan pesawat melalui kabel adaptor. Titik merah pada steker kabel adaptor disejajarkan dengan titik merah pada konektor X1 untuk penyambungan. Sambungan selesai setelah terdengar bunyi penguncian.
F. Konektor X2: Konektor tahan air 2 inti digunakan untuk menghubungkan roket pendorong;
Konektor G. X3: konektor tahan air 12 inti digunakan untuk menghubungkan kotak kontrol melalui kabel adaptor.
Gambar 11 Gambar fisik kotak adaptor
2) Tata letak panel kotak kontrol dijelaskan sebagai berikut:
A. Saklar pengaktifan daya: saklar reset otomatis digunakan untuk menghidupkan pesawat, dan perlu ditekan selama 3 detik.
B. Sakelar pemutus daya: sakelar reset otomatis digunakan untuk mematikan pesawat, dan perlu ditekan selama 3 detik.
C. Sakelar pengapian: Ini adalah sakelar kenop yang dapat diatur ulang sendiri. Saat panah mengarah ke atas, sakelar tertutup. Sakelar dapat dibuka dengan memutar searah jarum jam untuk menyalakan pendorong roket. Saat menyalakan, sakelar ditahan selama 1 detik setelah diputar searah jarum jam.
D. Indikator daya hidup: digunakan untuk menunjukkan kondisi daya hidup pesawat;
E. Indikator penonaktifan: digunakan untuk menunjukkan kondisi pembukaan kunci perangkat lunak stasiun bumi;
F. Indikator pengapian: Digunakan untuk menunjukkan pengaktifan pin 2 dari konektor X2 pada kotak sambungan. Ketika indikator pengapian menyala, konektor X2 diaktifkan dan pendorong roket dinyalakan.
Gambar 12 Gambar fisik kotak kontrol
b) Baterai pengapian digunakan untuk menyediakan energi bagi penggerak kontrol dan roket pendorong di dalam kotak adaptor. Parameter baterai dijelaskan dalam tabel berikut.
Tabel 7 Parameter utama baterai polimer litium tunggal
| Mengakses mode | 6S1P |
| Nominal kapasitas | Kapasitas 4000mAh @ 2C Pelepasan |
| Nominal voltase | 22,8V (Sel 3,80V) |
| Ukuran | Ukuran Maksimum (T*L*P): 170×50×38mm |
| Berat | 620g |
Pemacu
Pendorong Roket: Memberikan daya dorong keseluruhan pada UAV selama peluncuran untuk memastikan pesawat dapat mencapai kecepatan dan ketinggian penerbangan awal. Pendorong dipasang di bagian ekor pesawat dan dilepas setelah beroperasi. Pendorong roket dan pemasangannya ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Tabel 8 Parameter penguat
| Keterangan | Parameter indikator |
| Berat/kg | 3.2 |
| Diameter/mm | 82 |
| Panjang/mm | 335 |
| Total stroke/N • s | 2600 |
| Dorongan rata-rata/N | Tahun 1857 |
| Jam kerja | 1.4 |
Gambar 13 Diagram skematik pendorong roket